Synapticon Circulo中空直流驱动器

外径72mm92mm，专为关节机器人应用定制，支持双编码器反馈

Circulo 作为一款标准伺服产品，针对协作机器人设计，支持双/单编码器方案，同时可选集成编码器方案，驱动器自带单/双值编码器(18 Bit)，与传统双编码器方案相比，节省50%以上空间，同时提供24V I/O的STO和SBC功能，**简化接线，同时可提供插销式制动器可选配置以及电机温度传感器接口（PT100，PT1000，KTY）。

赛普肯直流驱动器Synapticon驱动器  圆形中空驱动器

一、德国Synapticon赛普肯简介

Synapticon是一家专注于软件和机电之间过渡的技术公司。该公司总部位于德国斯图加特（Sch_naich）。我们的任务是重新思考和提供嵌入式计算和控制系统的解决方案，以改善机器人、自动化和物联网的未来发展。我们致力于加快技术进步，并将其整合到产品和服务中，使我们的客户能够提供***、高质量的产品。我们的团队由来自世界各地的技术爱好者组成，在工程和管理的各个领域拥有***知识。我们的共同热情是开发***技术、***产品，在具有挑战性的项目中为客户服务，并建立一个***和可持续的公司。

二、德国Synapticon赛普肯直流驱动器概述

Circulo是 SOMANET 伺服驱动模块的全新延伸。SOMANET 伺服驱动模块，凭借其紧凑的尺寸和强劲的性能，得以被直接集成在机械臂内部，使得配备 SOMANET 的机器人往往能摆脱电气柜，大简化布线。其在支持分布式驱动系统的同时，于各节点使能智能控制。机器人和控制柜之间的大量布线得以省去。由此，控制器得到大简化，能被直接由控制柜转而置于机械臂处。这样就能将***赋予协作机器人，甚至传统的 SCARA 和六轴工业机器人。

凭借圆形外形及大中空孔设计（直径 20 至 40mm），SOMANET 驱动模块Circulo 系列能***适配一体化关节构造，是协作机器人产品的理想之选。目前该系列提供两款型号：CSD 700 和CSD 1800，分别有尺寸和规格上的不同，皆为12 到 60 伏低压设计。

Circulo 旨于覆盖协作机器人关节的一切需求。其基于热耗设计，即使在使能状态，也应在***小面积上产生尽可能少的热。模块的性能和能量效率得益于此。Circulo 模块可选配集成两枚值编码器（17-18 位，可选电池多圈），内含自动校准。除集成编码器方案外，模块同时提供外部编码器接口，适配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，充分满足协作机器人单/双编方案需求。此外，模块提供板载安全功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走线与菊花链的便利，EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC 的接线为简便。不仅如此，Circulo 还为客户集成提供协作机器人常见的插销式抱闸，并为电机温度传感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。

Circulo 的进阶功能包括：易于调整的模块化结构、基于力矩的***控制、智能抱闸控制、双闭环控制，以及其他种种硬、软件***，包括为协作机器人特别设计的SOMANET 运动控制固件。产品同时提供一款直观的调试工具，可借此完成系统辨识，自动整定和问题诊断。为了始终与客户需求保持一致，驱动器固件以一年多达四次的频率维持更新，持续优化增强功能性。

 “一个***一体化的关节应包含强劲的传动机构、可靠的电机、抱闸、编码器及伺服驱动。借助紧密的合作关系，我们搭建了供给所有这些部件的网络，”Nikolai Ensslen 说道。“当我们开始新驱动产品的开发，我们同时会考虑所有重要的功能需求，如形状尺寸、能量需求和发热、IO 和***需求等。通过这个正在为客户整合的一体化方案，我们希望对产***的发展形成有效助力，推动厂商开发研究*新的协作机器人产品”。

三、参数

电压：0-60VDC

电流：持续8Arms、20Arms.

通讯：标配ethercat

支持定制、支持共同开发

功能特点：

模块化结构 – 便便于快速调整，如接?口 PCBA 及编码器?磁环

**稳定– 基于模型预测的?矢量量控制算法，在保证高频率运动控制的同时维持低热耗

安全性 – 板载基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱闸控制），T?V 认证 SIL 3 PL-e

简化布线 – 菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO和 SBC

附加可选项：

可选集成 1 / 2 枚值编码器?（18 位，可选 14 位电池多圈）

安全运动模块，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 级别的STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP

可选集成插销式抱闸，包含抱闸环

可选 PoE (Power over EtherCAT

四、供应型号

100W  400W  1000W   5000W

Circulo机器人用一体化中空驱动器（含抱闸、编码器）

中空直流驱动器